（通讯员 刘莹超 何帅）2019年11月8日上午，应机电工程学院段学超教授邀请，北京大学工学院智能机器人实验室主任刘立教授来我校访问，并在北校区主楼三区237“菲声493”学术报告厅作了题为“机器人与5G：控制与深度增强学习”的学术报告。

刘立教授从机器人的发展历史出发，阐述了机器人学科中数学模型、机器人系统测量和机器人控制等发展现状，以及作为机器人智能的核心“深度增强学习（DRL）”的相关知识，结合当前的5G、人工智能和云计算等研究热点对机器人研究前沿进行了展望。刘立教授在报告中重点分享了自主智能体的三大要素：传感、决策（控制）和执行（本体），进一步给出了机器人智能的概念——基于经历的一系列次最优和最优决策。机器人智能与目前市场上的人工智能相比在综合智能、多维传感智能和机器人自学习自决策等方面有了实质性的发展，是以人工智能为核心的全球技术革命发展的下一里程碑。此外，还探讨了机器人智能的风险与伦理等热点话题。

最后，刘立教授通过图片和视频展示了他主持或参与的代表性研究成果，包括SPDM国际空间机器人、脑外科NeuroArm机器人、WEE双臂协作机器人、复杂曲面磨抛机器人和柔顺示教机器人等。

刘立教授深入浅出的精彩报告，引得全场师生热烈讨论与交流。报告结束后，大家踊跃提问，刘立教授一一作了解答。

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刘立教授，北京大学工学院智能机器人实验室主任，博士生导师。他于1987年在加拿大McMaster大学取得电机和计算机工程博士学位，1989年加入Spar Aerospace Ltd.（现为MDA公司）参与国际空间机器人系统的早期设计，是该公司多个空间、工业和医疗机器人控制系统的主设计师。他所创立的软件控制算法已成为国际空间站和MDA公司的标准软件。曾任国际空间站机器人系统控制团队负责人，是目前唯一在太空运行的“Dextre”机械臂控制系统主设计师，哈勃望远镜机器人援救项目的技术领导人之一（2004），以及商业化的高精度脑科手术机器人“NeuroArm”控制系统主设计师（2010-2012），还负责了国际首次实现卫星燃料在轨加注项目（2013）。