(通讯员 肖佳宣 石贵利)12月16日,应高性能电子装备机电集成制造全国重点实验室、电子装备机电耦合实验室和机电工程学院邀请,国家级人才、合肥工业大学机械工程学院院长、机器人研究所所长、我院2007届校友訾斌教授在主楼三区“菲声493”报告厅为机电院师生作了题为“智能机器人喷涂关键技术与发展趋势”的学术报告。
在报告中,訾斌教授首先介绍了智能喷涂机器人的发展战略与研究意义,之后对智能喷涂机器人的发展现状、发展趋势,以及技术挑战做了详细的讲解,并指出当前智能喷涂机器人的关键科学与技术问题,包括智能机器人本体设计与喷涂系统研发、军用车辆结构隐身特性分析与优化方法、融合迷彩喷涂工艺的机器人轨迹规划、多喷涂机器人协同机制与协调控制方法、机器人智能喷涂系统动态性能监控技术以及基于深度学习的涂装质量视觉检测技术。报告最后,訾斌教授围绕世界科技前沿、经济主战场、国家重大需求和军民融合应用,着重分析了智能喷涂机器人基础理论、关键技术与工程应用等方面的研究热点与发展趋势。
在报告结束后,訾斌教授同在座师生关于机器人技术研究、机器人专业人才培养等话题进行了深入交流,并对师生代表提出的智能喷涂机器人的相关问题进行了耐心地解答。本次报告内容详尽,启发性强,极大开拓了同学们的视野,增强了同学们对相关研究的兴趣。
人物简介:
訾斌,教授,博士生导师,合肥工业大学机械工程学院院长,机器人研究所所长。作为项目负责人,主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、国家自然科学基金重点项目等项目20余项,发表学术论文100余篇,出版学术著作4部,授权发明专利100余件。作为第一完成人,获教育部技术发明一等奖、安徽省科技进步一等奖等科研奖多项,安徽省劳动模范(先进工作者),安徽省政协委员。担任中国机械工程学会机器人分会常务委员、中国机械工程学会机械设计分会常务委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员、中国电子学会电子机械工程分会副主任委员、安徽省机械行业联合会副会长,担任ASME Journal of Mechanical Design副主编、Chinese Journal of Mechanical Engineering、Mechanical Sciences、机器人、控制与决策、机械传动、电子机械工程等国内外期刊编委。主要研究方向为刚柔耦合智能机器人理论、技术与装备,智能制造系统控制与自动化等。