姚俊英，女，1997年3月出生，河南洛阳人，汉族。本科就读于西安科技大学，2019年以控制科学与工程专业考研第1名的成绩考入伟德体育机电工程学院攻读硕士学位。研究生期间跟随平续斌和刘永奎老师研究预测控制及深度强化学习算法在机器人方面的应用。在研究生期间，发表SCI期刊论文2篇，并分别以第一作者、第二作者在国际会议发表论文2篇，曾获一等学业奖学金、优秀研究生等荣誉称号，连续两年综合测评专业排名第一。2020年获得机电工程学院“拔尖硕士学位论文资助”项目奖学金；2020年7月以项目负责人身份参加全国大学生“互联网+”创新创业大赛获得银奖；2021年获得“硕士研究生国家奖学金”。目前已经工作签约阿里巴巴集团。

【痛苦与快乐兼具的科研】

在研一未开学时，姚俊英就已加入到机器人强化学习的研究项目中。对她来说第一个面临的挑战便是如何在一个新的研究方向中找入切点，弄清研究目标、快速进入科研状态。如果退回2019年，你会看到正在读研一的姚俊英拿着一摞厚厚的论文资料和笔记穿梭在实验室与图书馆间，“虽然这个方向研究刚刚开始，但是却有更大的冲劲和开阔的眼界去做研究，去扎根发芽”，姚俊英同学这么说道。她回想起最开始组成的研究小组是沉默的，每个同学都在阅读文献寻找可以突破零的入口，再之后是激烈的。研究小组的三个人每晚都会讨论、针对某个公式或者技术点交流想法，最后就是算法的实现和验证。

“我记得那时候改了两周的代码，从最开始觉得无从下手，到遇到bug会熬夜到两点解决才睡，到最后心态放好一点点扣内容。看到机器人动起来抓东西的那一刻，我真的想出去跑两圈。”从系统的学习基础知识到阅读大量的英文文献，从仿真平台的搭建到硬件的摸索实现，这是一段艰辛而漫长的道路。经过老师们的指导和自己不懈的钻研，姚俊英终于将自己近一年半的研究成果成功发表。科研过程中遇到瓶颈是很正常的，很多人会被其打击然后半途而废，姚俊英同学认为，“遇到问题并不可怕，有问题那么必然就有解决方案；没有目标比较可怕，我觉得研究过程中很大一部分都在修正目标。如果某一刻感觉自己的研究没有目标了，就要停下来想想，可以先建立一个小的目标做起。”

【多看这个世界，才能保持热爱和追求】

虽然是一名工科生，姚俊英同学还是有一颗感性的心。科研工作以外，她喜欢阅读书籍、看电影。在迷茫的时候，她以前的心态是会焦急；而现在她只会感觉迷茫是非常正常的情绪。“20多岁不迷茫的话，也不会有那么多思考和选择了。”姚俊英提及到最近阅读的《三体》，“其实如果有烦心事我推荐大家可以去读科幻，感受到宇宙的广袤后会感觉自己遇到的难题都相对渺小了，心境就开阔了。”

如果想要保持对生活的积极和热爱，那就要主动的看待、解决、感受和思考。在姚俊英同学身上可以看到最大的特点就是主动。所有的计划都会提前做好，解决问题的方案会尽可能考虑完整。她认为研究生只有三年，纵观人生是非常宝贵的可以全身心投入的时间，因此每件事情、每项任务她都会及其专注地并尽最大努力的将其做好。

【自信不是天生的，而是不断建立和激发的】

说起在西电研究生生活最大的改变，姚俊英同学认为是变得更加自信和勇敢。她作为实验室研究该项目的“大师姐”，不自觉地就负责起很多竞赛、项目答辩的团队负责人。印象最深的还是“互联网+”比赛，她需要协调团队内分工，对整体参赛项目进行引导和规划，设定一个定位清晰的长远目标，鼓励和促进大家将其做好并优化。整个比赛时间是很紧的，她会不停的思考作品的优势劣势，思考作品的竞争力和创新性，同时和队内其他人做好沟通和方案解决。“其实我以前连在大家面前发言都很紧张的，现在确实是锻炼出来了。我觉得西电给了我很好的平台，遇到的老师也是给我做了很大的榜样以及指导，参与的团队更是我的坚实力量，让我越来越有信心突破自己。”姚俊英同学认为这一段经历会是她的毕生难忘，真正的让她长大且成熟。

导师平续斌寄语：

姚俊英同学积极上进，求实认真。在科研上注重问题的发现和探索，具有很强的责任心和进取心。同时注重交流和协作，希望今后继续努力，在工作岗位和研究领域做出更多优异成绩。